UWB：0維/1維/2維/3維定位
UWB定位的維度有0維空間、1維空間、2維空間和3維空間。在工廠內(nèi)，最為常用的是零維和二維定位。具體選擇哪種定位的維度，取決于現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境和工廠的投入產(chǎn)出比。
1：零維定位
零維空間主要用來做存在性監(jiān)測(cè)，對(duì)定位精度的要求不高，最常見的是一個(gè)小的房間，用于檢測(cè)這個(gè)人或物料是否進(jìn)入了這個(gè)房間。定位的時(shí)候只管是否存在，并不明確被定位的目標(biāo)所在的具體位置。
2：一維定位
一維空間主要是應(yīng)用在比較狹長(zhǎng)的區(qū)域，比如，走廊、通道等場(chǎng)景，定位的時(shí)候不會(huì)關(guān)注在通道的左邊還是右邊，都會(huì)被定位在走廊的中間位置。在這種場(chǎng)景下，沒必要實(shí)現(xiàn)精確的2維定位。
3：二維定位
二維空間是最典型的UWB定位方式，在工廠現(xiàn)場(chǎng)多是二維定位，可以知道并定位目標(biāo)的XY坐標(biāo)。存在多層樓的情況下，依然是二維定位，定位策略只是區(qū)分出樓層即可。
4：三維定位
三維空間是通過空間定位的方法獲得 XYZ 的坐標(biāo)，在一般的場(chǎng)景下，不太用三維定位，主要的問題是Z軸需要得到很好的精度，難于滿足基站的部署條件。一般工廠的廠房空間高度差只有4~6m，而通常在XY 的平面方向的基站部署都在20m 以上。
