UWB室內定位工作原理
UWB定位系統一般包括未知位置標簽、已知位置基站和數據處理終端三部分。
1）未知位置標簽是指需要定位系統進行位置獲取的節點，可以發射也可以反射脈沖信號。若要發射 UWB 脈沖信號則需要復雜電路的支撐，若要反射脈沖信號則僅需有源射頻標簽將接收到的脈沖信號放大、反射即可。
2） 已知位置基站是指預先放置在定位場景中的信號探測器，它們的位置是由人直接指定的，在定位地圖中坐標信息明確。當信號探測器接收到標簽發送的脈沖信號時，會從脈沖信號中提取可供分析的數據，如信號強度（RSSI）、接收時間等，并發送給數據處理終端。一般要獲取定位目標的二維坐標值最少需要3-4臺基站，全跡UWB-AOA單基站定位1臺基站即可。
3）數據處理終端是指進行分析、計算和顯示的上位機，可以通過一定的定位算法將基站傳回的數據轉化為實際的坐標值，并顯示在定位地圖上。具有可視化能力，可以在預先導入的場景地圖上直接看出待測節點所在的真實位置，對于移動中的待測目標，甚至可以顯示出其路徑軌跡。在 UWB定位系統工作過中，已知位置基站與未知位置標簽均會發射和接收脈沖信號，其定位工作方式可以分為兩種：已知位置基站優先發射信號、未知位置標簽優先發射信號。已知位置基站優先發射信號的原理為：當已知位置基站發射脈沖信號后，未知位置標簽偵測到此信號，對其進行接收放大但不會進行信息提取，之后將信號發送回已知位置基站。未知位置標簽優先發射信號的原理為：未知位置標簽先將包含自身位置信息的脈沖信號發送出去，已知位置基站按收到該信號后，對其進行信息提取進行定位。
